2 verses have
“irregehen”
in Edition A. S. F. Bubenheim and N. Elyas / Taa-Haa (Taa-Haa)
20:92Er (Musa) sagte: "O Harun, was hat dich, als du sie irregehen sahst, davon abgehalten,
20:123Er sagte: "Geht alle fort von ihm. Einige von euch seien des anderen Feind. Doch wenn dann von Mir Rechtleitung zu euch kommt, dann wird derjenige, der Meiner Rechtleitung folgt, nicht irregehen und nicht unglücklich sein.
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Those who spend their wealth by night and day, privately and publicly, will receive their reward from their Lord. They have nothing to fear, nor shall they grieve.
The Holy Quran · Al-Baqara (The Cow) · 2:274